สิ่งที่คุณควรคำนึงถึงเมื่อซื้อหุ่นยนต์มือสอง

สำหรับองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลางที่กำลังอยู่ในกระบวนการเปลี่ยนแปลงและอัปเกรด องค์กรต่างๆ กำลังมุ่งสู่รูปแบบการผลิตแบบอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม สำหรับวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อมบางแห่ง ราคาของใหม่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสูงเกินไป และแรงกดดันทางการเงินต่อองค์กรเหล่านี้ก็มากเกินไป บริษัทหลายแห่งไม่ได้รับเงินทุนเพียงพอและแข็งแกร่งเท่ากับบริษัทขนาดใหญ่ องค์กรขนาดเล็กและขนาดกลางจำนวนมากต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพียงไม่กี่ตัวหรือเพียงตัวเดียว และด้วยค่าจ้างที่เพิ่มสูงขึ้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองจึงเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับพวกเขา หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองไม่เพียงแต่ช่วยเติมเต็มช่องว่างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใหม่ๆ เท่านั้น แต่ยังลดราคาลงครึ่งหนึ่งหรือต่ำกว่าได้โดยตรงอีกด้วย ซึ่งสามารถช่วยให้องค์กรขนาดเล็กและขนาดกลางสามารถยกระดับอุตสาหกรรมได้อย่างสมบูรณ์
มือสองหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และเอนด์เอฟเฟกต์ ในขั้นตอนการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสอง โดยปกติแล้วตัวหุ่นยนต์จะถูกเลือกให้ตรงตามเงื่อนไขการใช้งาน และเอฟเฟกต์สุดท้ายจะได้รับการปรับแต่งให้เหมาะกับอุตสาหกรรมและสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน

สำหรับการเลือกตัวหุ่นยนต์ พารามิเตอร์การเลือกหลักคือสถานการณ์การใช้งาน องศาความอิสระ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ น้ำหนักบรรทุก รัศมีการทำงาน และน้ำหนักตัว

01

เพย์โหลด

น้ำหนักบรรทุกคือน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถบรรทุกในพื้นที่ทำงานของมัน มีตั้งแต่ 3Kg ถึง 1300Kg เป็นต้น

หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานเป้าหมายจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง คุณต้องใส่ใจกับการเพิ่มน้ำหนักของชิ้นงานและน้ำหนักของมือจับหุ่นยนต์เข้ากับปริมาณงาน

สิ่งที่พิเศษอีกอย่างที่ต้องใส่ใจคือกราฟโหลดของหุ่นยนต์ ความสามารถในการรับน้ำหนักจริงจะแตกต่างกันตามระยะทางที่แตกต่างกันในช่วงพื้นที่

02

อุตสาหกรรมการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ตำแหน่งที่จะใช้หุ่นยนต์ของคุณเป็นเงื่อนไขแรกเมื่อคุณเลือกประเภทของหุ่นยนต์ที่คุณต้องการซื้อ

หากคุณต้องการหุ่นยนต์หยิบและวางขนาดกะทัดรัด หุ่นยนต์ Scara เป็นตัวเลือกที่ดี หากคุณต้องการวางสิ่งของชิ้นเล็กๆ อย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์เดลต้าคือตัวเลือกที่ดีที่สุด หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานติดกับคนงาน คุณควรเลือกหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

03

ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด

เมื่อประเมินการใช้งานเป้าหมาย คุณควรเข้าใจระยะทางสูงสุดที่หุ่นยนต์ต้องไปถึง การเลือกหุ่นยนต์ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกเท่านั้น แต่ยังต้องคำนึงถึงระยะทางที่แน่นอนอีกด้วย

แต่ละบริษัทจะจัดเตรียมแผนภาพการเคลื่อนที่สำหรับหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งสามารถใช้เพื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์เหมาะสมกับการใช้งานเฉพาะหรือไม่ ช่วงการเคลื่อนที่ในแนวนอนของหุ่นยนต์ ให้ความสนใจกับพื้นที่ไม่ทำงานใกล้และด้านหลังหุ่นยนต์

ความสูงแนวตั้งสูงสุดของหุ่นยนต์วัดจากจุดต่ำสุดที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ (โดยปกติจะอยู่ใต้ฐานหุ่นยนต์) จนถึงความสูงสูงสุดที่ข้อมือสามารถเข้าถึงได้ (Y) ระยะเอื้อมแนวนอนสูงสุดคือระยะห่างจากศูนย์กลางของฐานหุ่นยนต์ถึงจุดศูนย์กลางของจุดที่ไกลที่สุดที่ข้อมือสามารถเข้าถึงได้ในแนวนอน (X)

04

ความเร็วในการทำงาน

พารามิเตอร์นี้เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับผู้ใช้แต่ละคน จริงๆ แล้ว ขึ้นอยู่กับรอบเวลาที่ต้องใช้ในการดำเนินการให้เสร็จสิ้น เอกสารข้อมูลจำเพาะแสดงความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์รุ่น แต่เราควรรู้ว่าความเร็วในการทำงานจริงจะอยู่ระหว่าง 0 ถึงความเร็วสูงสุด โดยพิจารณาจากความเร่งและการชะลอตัวจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง

โดยปกติหน่วยของพารามิเตอร์นี้จะเป็นองศาต่อวินาที ผู้ผลิตหุ่นยนต์บางรายยังระบุถึงความเร่งสูงสุดของหุ่นยนต์ด้วย

05

ระดับการป้องกัน

นอกจากนี้ยังขึ้นอยู่กับระดับการป้องกันที่จำเป็นสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ด้วย หุ่นยนต์ที่ทำงานกับผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องกับอาหาร เครื่องมือในห้องปฏิบัติการ เครื่องมือทางการแพทย์ หรือในสภาพแวดล้อมที่ติดไฟได้ จำเป็นต้องมีระดับการป้องกันที่แตกต่างกัน

นี่เป็นมาตรฐานสากล และจำเป็นต้องแยกแยะระดับการป้องกันที่จำเป็นสำหรับการใช้งานจริง หรือเลือกตามข้อบังคับท้องถิ่น ผู้ผลิตบางรายให้ระดับการป้องกันที่แตกต่างกันสำหรับหุ่นยนต์รุ่นเดียวกัน ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ทำงาน

06

องศาอิสระ (จำนวนแกน)

จำนวนแกนในหุ่นยนต์จะกำหนดระดับความอิสระของมัน หากคุณเพียงใช้งานง่ายๆ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนระหว่างสายพานลำเลียง หุ่นยนต์ 4 แกนก็เพียงพอแล้ว หากหุ่นยนต์ต้องทำงานในพื้นที่ขนาดเล็กและแขนหุ่นยนต์จำเป็นต้องบิดและหมุน หุ่นยนต์ 6 แกนหรือ 7 แกนคือตัวเลือกที่ดีที่สุด

จำนวนแกนมักจะขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะ ควรสังเกตว่าแกนที่มากขึ้นไม่ได้เป็นเพียงเพื่อความยืดหยุ่นเท่านั้น

ในความเป็นจริง หากคุณต้องการใช้หุ่นยนต์สำหรับการใช้งานอื่นๆ คุณอาจต้องใช้แกนเพิ่มเติม อย่างไรก็ตาม การมีแกนมากขึ้นก็มีข้อเสียอยู่ หากคุณต้องการหุ่นยนต์ 6 แกนเพียง 4 แกน คุณยังคงต้องตั้งโปรแกรม 2 แกนที่เหลือ

07

ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง

การเลือกพารามิเตอร์นี้ยังขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันด้วย ความสามารถในการทำซ้ำคือความแม่นยำ/ความแตกต่างของหุ่นยนต์ไปถึงตำแหน่งเดียวกันหลังจากเสร็จสิ้นแต่ละรอบ โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์จะมีความแม่นยำน้อยกว่า 0.5 มม. หรือสูงกว่านั้นก็ได้

ตัวอย่างเช่น หากใช้หุ่นยนต์เพื่อผลิตแผงวงจร คุณต้องมีหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการทำซ้ำสูงเป็นพิเศษ หากการใช้งานไม่ต้องการความแม่นยำสูง ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์อาจไม่สูงขนาดนั้น ความแม่นยำมักจะแสดงเป็น “±” ในมุมมอง 2 มิติ เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่เป็นเส้นตรง จึงสามารถอยู่ที่ใดก็ได้ภายในรัศมีพิกัดความเผื่อ
08 บริการหลังการขายและการบริการ

การเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญ ในขณะเดียวกัน การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการบำรุงรักษาตามมาก็ถือเป็นประเด็นที่สำคัญมากเช่นกัน การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองไม่ใช่แค่การซื้อหุ่นยนต์ง่ายๆ แต่ต้องมีการจัดหาโซลูชันระบบและบริการต่างๆ เช่น การฝึกอบรมการทำงานของหุ่นยนต์ การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ และการซ่อมแซม หากซัพพลายเออร์ที่คุณเลือกไม่สามารถให้แผนการรับประกันหรือการสนับสนุนทางเทคนิคได้ หุ่นยนต์ที่คุณซื้อมักจะไม่ได้ใช้งาน