สิ่งที่ควรใส่ใจเมื่อซื้อหุ่นยนต์มือสอง

สำหรับวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อมที่กำลังอยู่ในระหว่างกระบวนการปรับเปลี่ยนและยกระดับ วิสาหกิจต่างๆ กำลังมุ่งหน้าสู่รูปแบบการผลิตแบบอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม สำหรับวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อมบางแห่ง ราคาของเครื่องจักรใหม่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสูงเกินไป และแรงกดดันทางการเงินต่อบริษัทเหล่านี้ก็มากเกินไป บริษัทหลายแห่งไม่ได้รับการสนับสนุนทางการเงินและแข็งแกร่งเท่ากับบริษัทขนาดใหญ่ บริษัทขนาดเล็กและขนาดกลางจำนวนมากต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพียงไม่กี่ตัวหรือหนึ่งตัวเท่านั้น และด้วยค่าจ้างที่พุ่งสูงขึ้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองจึงเป็นทางเลือกที่ดีสำหรับพวกเขา หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองไม่เพียงแต่จะเติมเต็มช่องว่างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นใหม่เท่านั้น แต่ยังลดราคาโดยตรงเหลือครึ่งหนึ่งหรือต่ำกว่านั้น ซึ่งสามารถช่วยให้บริษัทขนาดเล็กและขนาดกลางสามารถปรับปรุงอุตสาหกรรมให้เสร็จสมบูรณ์ได้
มือสองหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และเอฟเฟกเตอร์ปลายแขน ในกระบวนการนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองไปใช้ มักจะเลือกตัวหุ่นยนต์ให้ตรงตามเงื่อนไขการใช้งาน และเอฟเฟกเตอร์ปลายแขนจะถูกปรับแต่งให้เหมาะกับอุตสาหกรรมและสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน

ในการเลือกตัวหุ่นยนต์ พารามิเตอร์การเลือกหลักคือ สถานการณ์การใช้งาน องศาอิสระ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ น้ำหนักบรรทุก รัศมีการทำงาน และน้ำหนักตัวเครื่อง

01

บรรทุกสินค้า

เพย์โหลดคือน้ำหนักสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถบรรทุกในพื้นที่ทำงาน โดยมีตั้งแต่ 3 กก. ถึง 1,300 กก. เป็นต้น

หากต้องการให้หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายชิ้นงานเป้าหมายจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง คุณจะต้องใส่ใจกับการเพิ่มน้ำหนักของชิ้นงานและน้ำหนักของตัวจับหุ่นยนต์ลงในภาระงานของชิ้นงาน

สิ่งพิเศษอีกอย่างที่ต้องใส่ใจคือกราฟการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ ความสามารถในการรับน้ำหนักจริงจะแตกต่างกันตามระยะทางในพื้นที่ต่างๆ

02

อุตสาหกรรมการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

สถานที่ที่คุณจะใช้งานหุ่นยนต์เป็นเงื่อนไขแรกที่คุณต้องเลือกประเภทของหุ่นยนต์ที่คุณต้องการซื้อ

หากคุณต้องการหุ่นยนต์หยิบและวางแบบกะทัดรัด หุ่นยนต์ Scara เป็นตัวเลือกที่ดี หากคุณต้องการวางสิ่งของชิ้นเล็กๆ อย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์ Delta เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับคนงาน คุณควรเลือกหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกับผู้อื่น

03

ระยะการเคลื่อนไหวสูงสุด

เมื่อประเมินแอปพลิเคชันเป้าหมาย คุณควรเข้าใจระยะทางสูงสุดที่หุ่นยนต์ต้องไปถึง การเลือกหุ่นยนต์ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกเพียงอย่างเดียว แต่ยังต้องพิจารณาระยะทางที่แน่นอนที่หุ่นยนต์ไปถึงด้วย

แต่ละบริษัทจะจัดทำแผนภาพช่วงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งสามารถใช้เพื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์นั้นเหมาะสำหรับการใช้งานเฉพาะหรือไม่ ช่วงการเคลื่อนที่ในแนวนอนของหุ่นยนต์ ให้ใส่ใจกับพื้นที่ที่ไม่ทำงานใกล้และด้านหลังของหุ่นยนต์

ความสูงแนวตั้งสูงสุดของหุ่นยนต์วัดจากจุดต่ำสุดที่หุ่นยนต์สามารถไปถึงได้ (โดยปกติจะอยู่ใต้ฐานหุ่นยนต์) จนถึงความสูงสูงสุดที่ข้อมือสามารถไปถึงได้ (Y) ความสูงแนวนอนสูงสุดคือระยะทางจากจุดศูนย์กลางฐานหุ่นยนต์ไปยังจุดศูนย์กลางของจุดที่ไกลที่สุดที่ข้อมือสามารถไปถึงได้ในแนวนอน (X)

04

ความเร็วในการทำงาน

พารามิเตอร์นี้มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับผู้ใช้แต่ละคน ในความเป็นจริง มันขึ้นอยู่กับเวลาของรอบการทำงานที่จำเป็นในการดำเนินการให้เสร็จสมบูรณ์ แผ่นข้อมูลจำเพาะระบุความเร็วสูงสุดของโมเดลหุ่นยนต์ แต่เราควรทราบว่าความเร็วในการทำงานจริงจะอยู่ระหว่าง 0 ถึงความเร็วสูงสุด โดยพิจารณาจากการเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง

หน่วยของพารามิเตอร์นี้โดยทั่วไปคือองศาต่อวินาที ผู้ผลิตหุ่นยนต์บางรายยังระบุอัตราเร่งสูงสุดของหุ่นยนต์ด้วย

05

ระดับการป้องกัน

ทั้งนี้ยังขึ้นอยู่กับระดับการป้องกันที่จำเป็นสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ด้วย หุ่นยนต์ที่ทำงานกับผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องกับอาหาร อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ อุปกรณ์ทางการแพทย์ หรือในสภาพแวดล้อมที่ติดไฟได้ จำเป็นต้องมีระดับการป้องกันที่แตกต่างกัน

นี่คือมาตรฐานสากล และจำเป็นต้องแยกแยะระดับการป้องกันที่จำเป็นสำหรับการใช้งานจริง หรือเลือกตามกฎระเบียบในท้องถิ่น ผู้ผลิตบางรายกำหนดระดับการป้องกันที่แตกต่างกันสำหรับหุ่นยนต์รุ่นเดียวกัน ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ทำงาน

06

องศาแห่งความเป็นอิสระ (จำนวนแกน)

จำนวนแกนในหุ่นยนต์จะกำหนดระดับความอิสระของหุ่นยนต์ หากคุณต้องการทำงานแบบง่ายๆ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนระหว่างสายพานลำเลียง หุ่นยนต์ 4 แกนก็เพียงพอแล้ว หากหุ่นยนต์ต้องทำงานในพื้นที่จำกัดและแขนหุ่นยนต์ต้องบิดและหมุน หุ่นยนต์ 6 แกนหรือ 7 แกนจะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด

จำนวนแกนมักจะขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะ โปรดทราบว่าแกนจำนวนมากขึ้นไม่ได้มีไว้สำหรับความยืดหยุ่นเพียงอย่างเดียว

ในความเป็นจริง หากคุณต้องการใช้หุ่นยนต์สำหรับการใช้งานอื่น คุณอาจจำเป็นต้องใช้แกนเพิ่มเติม อย่างไรก็ตาม การมีแกนเพิ่มเติมก็มีข้อเสียเช่นกัน หากคุณต้องการเพียง 4 แกนจากหุ่นยนต์ 6 แกน คุณยังต้องตั้งโปรแกรมแกนที่เหลืออีก 2 แกน

07

ทำซ้ำความแม่นยำของการวางตำแหน่ง

การเลือกพารามิเตอร์นี้ขึ้นอยู่กับการใช้งานด้วย ความสามารถในการทำซ้ำคือความแม่นยำ/ความแตกต่างของหุ่นยนต์ที่ไปถึงตำแหน่งเดียวกันหลังจากเสร็จสิ้นแต่ละรอบ โดยทั่วไป หุ่นยนต์สามารถบรรลุความแม่นยำได้น้อยกว่า 0.5 มม. หรือสูงกว่านั้น

ตัวอย่างเช่น หากใช้หุ่นยนต์ในการผลิตแผงวงจร คุณจะต้องใช้หุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการทำซ้ำได้สูงมาก หากการใช้งานไม่ต้องการความแม่นยำสูง ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์อาจไม่สูงนัก ความแม่นยำมักแสดงเป็น "±" ในมุมมอง 2 มิติ ในความเป็นจริง เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่ใช่เชิงเส้น จึงสามารถอยู่ที่ใดก็ได้ภายในรัศมีความคลาดเคลื่อน
08 บริการหลังการขาย

การเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองที่เหมาะสมนั้นมีความสำคัญ ในขณะเดียวกัน การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการบำรุงรักษาในภายหลังก็ถือเป็นประเด็นที่สำคัญเช่นกัน การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมือสองนั้นไม่ใช่แค่การซื้อหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว แต่ยังต้องมีการจัดหาโซลูชันระบบและบริการต่างๆ เช่น การฝึกอบรมการใช้งานหุ่นยนต์ การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ และการซ่อมแซม หากซัพพลายเออร์ที่คุณเลือกไม่สามารถให้แผนการรับประกันหรือการสนับสนุนทางเทคนิคได้ หุ่นยนต์ที่คุณซื้อก็มักจะไม่ได้ใช้งาน