ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับแขนหุ่นยนต์คืออะไร?

ในปัจจุบันมีมากมายแขนหุ่นยนต์ในตลาด เพื่อนๆ หลายคนไม่สามารถแยกแยะได้ว่าแขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เป็นแนวคิดเดียวกันหรือไม่ วันนี้บรรณาธิการจะอธิบายให้ทุกคนทราบ แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ทางกลที่สามารถควบคุมอัตโนมัติหรือด้วยมือ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติ และแขนหุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่ง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังมีรูปแบบอื่นๆ ดังนั้นแม้ว่าทั้งสองจะมีความหมายต่างกัน แต่ก็หมายถึงเนื้อหาที่ทับซ้อนกัน ดังนั้นในแง่ง่ายๆ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายรูปแบบ และแขนหุ่นยนต์เป็นเพียงรูปแบบหนึ่งเท่านั้น
-แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือ "เครื่องจักรที่อยู่กับที่หรือเคลื่อนที่ได้ ซึ่งโดยปกติประกอบด้วยชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อกันหรือเลื่อนได้หลายชิ้น ใช้ในการจับหรือเคลื่อนย้ายวัตถุ สามารถควบคุมอัตโนมัติ ตั้งโปรแกรมซ้ำได้ และมีองศาอิสระหลายระดับ (แกน) วิธีการทำงานของแขนหุ่นยนต์คือการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงตามแกน X, Y และ Z เพื่อไปถึงตำแหน่งเป้าหมาย"
>>>> หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามคำจำกัดความของ ISO 8373 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรที่ทำงานโดยอัตโนมัติและเป็นเครื่องจักรที่อาศัยกำลังและความสามารถในการควบคุมของตัวเองเพื่อให้บรรลุหน้าที่ต่างๆ สามารถรับคำสั่งของมนุษย์หรือทำงานตามโปรแกรมที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ยังสามารถทำงานตามหลักการและแนวทางที่กำหนดโดยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ >>>> ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์และแขนหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เครื่องกลที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในด้านหุ่นยนต์และใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการแพทย์และแม้แต่ด้านการทหารและอวกาศ แขนหุ่นยนต์แบ่งออกเป็นหุ่นยนต์สี่แกนห้าแกนหกแกนหลายแกน 3D / 2D แขนหุ่นยนต์อิสระแขนหุ่นยนต์ไฮดรอลิก ฯลฯ แม้ว่าจะมีหลายประเภท แต่สิ่งหนึ่งที่เหมือนกันคือสามารถรับคำสั่งและระบุตำแหน่งจุดในพื้นที่สามมิติ (หรือสองมิติ) ได้อย่างแม่นยำเพื่อดำเนินการ ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์กับแขนกลก็คือ หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่รับคำสั่งจากมนุษย์ได้เท่านั้น แต่ยังสามารถดำเนินการตามโปรแกรมที่มนุษย์ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้ และยังสามารถดำเนินการตามหลักการที่กำหนดโดยปัญญาประดิษฐ์ได้อีกด้วย ในอนาคต หุ่นยนต์จะมาช่วยหรือแทนที่การทำงานของมนุษย์มากขึ้น โดยเฉพาะงานที่ต้องทำซ้ำๆ ซากๆ งานอันตราย เป็นต้น
ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์และแขนหุ่นยนต์ในขอบเขตการใช้งาน: แขนหุ่นยนต์ใช้กันอย่างแพร่หลายในโลกอุตสาหกรรม เทคโนโลยีหลักที่พวกมันมีคือการขับเคลื่อนและการควบคุมและแขนหุ่นยนต์โดยทั่วไปเป็นโครงสร้างแบบเรียงต่อกัน หุ่นยนต์แบ่งออกเป็นโครงสร้างแบบอนุกรมและขนานเป็นหลัก: หุ่นยนต์ขนาน (PM) ส่วนใหญ่ใช้ในสถานการณ์ที่ต้องการความแข็งแกร่งสูง ความแม่นยำสูง ความเร็วสูง และไม่ต้องการพื้นที่ขนาดใหญ่ พวกมันถูกใช้โดยเฉพาะในการเรียงลำดับ การจัดการ การเคลื่อนไหวจำลอง เครื่องมือเครื่องจักรขนาน การตัดโลหะ ข้อต่อหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซยานอวกาศ ฯลฯ หุ่นยนต์อนุกรมและหุ่นยนต์ขนานเป็นส่วนเสริมในการใช้งาน หุ่นยนต์อนุกรมมีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่และสามารถหลีกเลี่ยงเอฟเฟกต์การจับคู่ระหว่างเพลาขับได้ อย่างไรก็ตาม แกนแต่ละแกนของกลไกจะต้องได้รับการควบคุมอย่างอิสระ และต้องใช้ตัวเข้ารหัสและเซ็นเซอร์เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของการเคลื่อนไหว