การใช้งานแขนหุ่นยนต์แบบต่างๆ และข้อดีของมัน

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรกลรูปแบบใหม่ในการผลิตแบบใช้เครื่องจักรและแบบอัตโนมัติ ในกระบวนการผลิตแบบอัตโนมัติ จะใช้อุปกรณ์อัตโนมัติที่มีการจับและเคลื่อนย้าย ซึ่งสามารถจำลองการกระทำของมนุษย์ในกระบวนการผลิตเป็นหลักเพื่อให้งานเสร็จสมบูรณ์ โดยเข้ามาแทนที่ผู้คนในการบรรทุกของหนัก ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง เป็นพิษ ระเบิดได้ และมีกัมมันตภาพรังสี และแทนที่ผู้คนให้ทำงานที่อันตรายและน่าเบื่อให้เสร็จสิ้น ซึ่งช่วยลดความเข้มข้นของแรงงานและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของแรงงาน แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์กลไกอัตโนมัติที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดในสาขาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ในด้านการผลิตทางอุตสาหกรรม การรักษาพยาบาล บริการความบันเทิง การทหาร การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และการสำรวจอวกาศ แขนหุ่นยนต์มีรูปแบบโครงสร้างที่หลากหลาย ประเภทคานยื่น ประเภทแนวตั้ง ประเภทแนวตั้งแนวนอน ประเภทโครงสำหรับตั้งสิ่งของ และจำนวนข้อต่อแกนจะถูกตั้งชื่อตามจำนวนแขนกลของแกน ในเวลาเดียวกัน ยิ่งมีข้อต่อแกนมากเท่าใด ระดับความเป็นอิสระก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น ซึ่งก็คือมุมของช่วงการทำงาน ใหญ่กว่า ปัจจุบัน ขีดจำกัดสูงสุดในตลาดคือแขนหุ่นยนต์แบบหกแกน แต่ไม่ใช่ว่ายิ่งมีแกนมากเท่าไรก็ยิ่งดีเท่านั้น ขึ้นอยู่กับความต้องการในการใช้งานจริง

แขนหุ่นยนต์สามารถทำได้หลายอย่างแทนมนุษย์ และสามารถนำไปใช้กับกระบวนการผลิตต่างๆ ได้ ตั้งแต่งานง่ายๆ ไปจนถึงงานที่มีความแม่นยำ เช่น

การประกอบ: งานประกอบแบบดั้งเดิม เช่น การขันสกรูให้แน่น การประกอบเฟือง เป็นต้น

หยิบและวาง: งานขนถ่ายที่เรียบง่าย เช่น การเคลื่อนย้ายวัตถุระหว่างงาน

การจัดการเครื่องจักร: เพิ่มผลผลิตโดยเปลี่ยนขั้นตอนการทำงานให้เป็นงานง่ายๆ ซ้ำๆ ที่ทำงานอัตโนมัติโดยโคบอท และกำหนดขั้นตอนการทำงานของพนักงานที่มีอยู่ใหม่

การตรวจสอบคุณภาพ: ด้วยระบบวิชันซิสเต็ม การตรวจสอบด้วยภาพจะดำเนินการผ่านระบบกล้อง และการตรวจสอบตามปกติที่ต้องการการตอบสนองที่ยืดหยุ่นก็สามารถทำได้เช่นกัน

แอร์เจ็ท: การทำความสะอาดภายนอกของผลิตภัณฑ์หรือชิ้นงานสำเร็จรูปผ่านการพ่นแบบเกลียวและการพ่นแบบผสมหลายมุม

การติดกาว/การติดกาว: ฉีดสเปรย์กาวในปริมาณคงที่เพื่อการติดและการติดกาว

การขัดและการลบคม: การขัดและการขัดพื้นผิวหลังการตัดเฉือนจะช่วยปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย

การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท: วัตถุที่มีน้ำหนักมากจะถูกจัดเรียงและจัดเรียงบนพาเลทผ่านขั้นตอนลอจิสติกส์และอัตโนมัติ

ปัจจุบันมีการใช้แขนหุ่นยนต์ในหลายสาขา แล้วการใช้แขนหุ่นยนต์มีข้อดีอย่างไร?

1. ประหยัดกำลังคน เมื่อแขนหุ่นยนต์ทำงาน มีเพียงคนเดียวเท่านั้นที่ต้องดูแลอุปกรณ์ ซึ่งช่วยลดการใช้บุคลากรและค่าใช้จ่ายด้านบุคลากรลงได้ค่อนข้างมาก

2. มีความปลอดภัยสูง แขนหุ่นยนต์เลียนแบบการกระทำของมนุษย์ในการทำงาน และไม่ทำให้เกิดการบาดเจ็บล้มตายเมื่อเผชิญเหตุฉุกเฉินระหว่างการทำงาน ซึ่งรับประกันปัญหาด้านความปลอดภัยในระดับหนึ่ง

3. ลดอัตราข้อผิดพลาดของผลิตภัณฑ์ ในระหว่างการดำเนินการด้วยตนเอง ข้อผิดพลาดบางอย่างจะเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ แต่ข้อผิดพลาดดังกล่าวจะไม่เกิดขึ้นในแขนหุ่นยนต์ เนื่องจากแขนหุ่นยนต์ผลิตสินค้าตามข้อมูลบางอย่าง และจะหยุดทำงานเองหลังจากถึงข้อมูลที่ต้องการ ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ การใช้แขนหุ่นยนต์ช่วยลดต้นทุนการผลิตและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต