การใช้งานต่างๆ ของแขนหุ่นยนต์และข้อดีของมัน

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ทางกลประเภทใหม่ในกระบวนการผลิตด้วยเครื่องจักรและอัตโนมัติ ในกระบวนการผลิตอัตโนมัติ อุปกรณ์อัตโนมัติที่มีการจับและเคลื่อนไหวถูกนำมาใช้ ซึ่งสามารถจำลองการกระทำของมนุษย์ในกระบวนการผลิตเป็นหลักเพื่อทำให้การทำงานเสร็จสมบูรณ์ โดยแทนที่ผู้คนในการยกของหนัก ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง เป็นพิษ ระเบิด และกัมมันตภาพรังสี และแทนที่ผู้คนในการทำงานอันตรายและน่าเบื่อ ลดความเข้มข้นของแรงงานได้ค่อนข้างมากและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของแรงงาน แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ทางกลอัตโนมัติที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในสาขาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ในด้านการผลิตในอุตสาหกรรม การรักษาพยาบาล บริการความบันเทิง ทหาร การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และการสำรวจอวกาศ แขนหุ่นยนต์มีรูปแบบโครงสร้างที่แตกต่างกันมากมาย ประเภทคานยื่น ประเภทแนวตั้ง ประเภทแนวตั้งแนวนอน ประเภทแกนทรี และจำนวนข้อต่อแกนจะตั้งชื่อตามจำนวนแขนกลแกน ในเวลาเดียวกัน ยิ่งข้อต่อแกนมากขึ้น ระดับความอิสระก็จะยิ่งสูงขึ้น นั่นคือ มุมช่วงการทำงานจะยิ่งใหญ่ขึ้น ในปัจจุบัน ขีดจำกัดสูงสุดในตลาดคือแขนหุ่นยนต์ 6 แกน แต่ไม่ใช่ว่ายิ่งมีแกนมากเท่าไรก็ยิ่งดี แต่มันขึ้นอยู่กับความต้องการของแอพพลิเคชั่นจริง

แขนหุ่นยนต์สามารถทำสิ่งต่างๆ ได้มากมายแทนที่มนุษย์ และสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในกระบวนการผลิตต่างๆ ตั้งแต่การทำงานง่ายๆ ไปจนถึงงานที่ต้องอาศัยความแม่นยำ เช่น:

การประกอบ: งานประกอบแบบดั้งเดิม เช่น การขันสกรู การประกอบเฟือง ฯลฯ

เลือกและวาง: งานโหลด/ขนถ่ายง่ายๆ เช่น การเคลื่อนย้ายวัตถุระหว่างงาน

การจัดการเครื่องจักร: เพิ่มผลผลิตโดยเปลี่ยนเวิร์กโฟลว์เป็นงานซ้ำๆ ง่ายๆ ที่ถูกควบคุมโดยโคบอท และกำหนดเวิร์กโฟลว์ของคนงานที่มีอยู่ใหม่

การตรวจสอบคุณภาพ: ด้วยระบบภาพ การตรวจสอบด้วยภาพจะดำเนินการผ่านระบบกล้อง และการตรวจสอบตามปกติที่ต้องได้รับการตอบสนองที่ยืดหยุ่นก็สามารถทำได้เช่นกัน

การฉีดอากาศ: การทำความสะอาดภายนอกของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปหรือชิ้นงานโดยใช้วิธีการพ่นแบบเกลียว และการพ่นสารประกอบหลายมุม

การติดกาว/การยึดติด: พ่นกาวในปริมาณคงที่เพื่อการติดกาวและการยึดติด

การขัดเงาและการลบคม: การลบคมและการขัดพื้นผิวหลังการกลึงช่วยปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย

การบรรจุและการวางบนพาเลท: วัตถุที่มีน้ำหนักมากจะถูกเรียงซ้อนและวางบนพาเลทโดยผ่านขั้นตอนด้านโลจิสติกส์และอัตโนมัติ

ในปัจจุบันแขนหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในหลายสาขา แล้วการใช้แขนหุ่นยนต์มีข้อดีอะไรบ้าง?

1. ประหยัดกำลังคน เมื่อแขนหุ่นยนต์ทำงาน มีเพียงคนคนเดียวที่ต้องดูแลอุปกรณ์ จึงช่วยลดการใช้กำลังคนและค่าใช้จ่ายด้านกำลังคนได้

2. ความปลอดภัยสูง แขนหุ่นยนต์เลียนแบบการกระทำของมนุษย์ในการทำงาน และจะไม่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บล้มตายเมื่อเผชิญกับเหตุฉุกเฉินระหว่างทำงาน ซึ่งรับประกันปัญหาความปลอดภัยได้ในระดับหนึ่ง

3. ลดอัตราข้อผิดพลาดของผลิตภัณฑ์ ในระหว่างการทำงานด้วยตนเอง ข้อผิดพลาดบางอย่างจะเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ แต่ข้อผิดพลาดดังกล่าวจะไม่เกิดขึ้นในแขนหุ่นยนต์ เนื่องจากแขนหุ่นยนต์ผลิตสินค้าตามข้อมูลบางอย่าง และจะหยุดทำงานเองหลังจากเข้าถึงข้อมูลที่ต้องการ ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ การใช้แขนหุ่นยนต์ช่วยลดต้นทุนการผลิตและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต