การวินิจฉัยและการแก้ไขหลายมิติสำหรับข้อบกพร่องทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หลายอย่างทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมข้อบกพร่องจะได้รับการวิเคราะห์และวินิจฉัยอย่างละเอียด และนำเสนอแนวทางแก้ไขที่สอดคล้องกันสำหรับข้อบกพร่องแต่ละข้อ โดยมุ่งหวังที่จะมอบคำแนะนำที่ครอบคลุมและปฏิบัติได้จริงแก่บุคลากรบำรุงรักษาและวิศวกรในการแก้ไขปัญหาข้อบกพร่องเหล่านี้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย

ส่วนที่ 1 บทนำ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในการผลิตสมัยใหม่ ไม่เพียงแต่ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตเท่านั้น แต่ยังปรับปรุงการควบคุมและความแม่นยำของกระบวนการผลิตอีกด้วย อย่างไรก็ตาม ด้วยการใช้เครื่องมือที่ซับซ้อนเหล่านี้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม ความผิดพลาดที่เกี่ยวข้องและปัญหาการบำรุงรักษาจึงมีความโดดเด่นเพิ่มมากขึ้น โดยการวิเคราะห์ตัวอย่างความผิดพลาดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปหลายๆ ตัวอย่าง เราสามารถแก้ไขและทำความเข้าใจปัญหาทั่วไปในสาขานี้ได้อย่างครอบคลุม การวิเคราะห์ตัวอย่างความผิดพลาดต่อไปนี้ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับปัญหาหลักดังต่อไปนี้: ปัญหาความน่าเชื่อถือของฮาร์ดแวร์และข้อมูล ประสิทธิภาพที่ไม่ธรรมดาของหุ่นยนต์ในการทำงาน ความเสถียรของมอเตอร์และส่วนประกอบไดรฟ์ ความแม่นยำของการเริ่มต้นระบบและการกำหนดค่า และประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน ผ่านการวิเคราะห์โดยละเอียดและการประมวลผลกรณีความผิดพลาดทั่วไปบางกรณี โซลูชั่นจะถูกจัดเตรียมให้กับผู้ผลิตและบุคลากรที่เกี่ยวข้องของหุ่นยนต์บำรุงรักษาที่มีอยู่ประเภทต่างๆ เพื่อช่วยปรับปรุงอายุการใช้งานจริงและความปลอดภัยของอุปกรณ์ ในเวลาเดียวกัน ความผิดพลาดและสาเหตุจะถูกระบุจากทุกมุม ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วรวบรวมข้อมูลอ้างอิงที่มีประโยชน์สำหรับกรณีความผิดพลาดที่คล้ายคลึงกันอื่นๆ ไม่ว่าจะเป็นในสาขาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันหรือในสาขาการผลิตอัจฉริยะในอนาคตที่มีการพัฒนาที่ดีขึ้น การแบ่งส่วนข้อผิดพลาดและการติดตามแหล่งกำเนิด และการประมวลผลที่เชื่อถือได้ ถือเป็นสิ่งที่สำคัญที่สุดในการบ่มเพาะเทคโนโลยีใหม่และการฝึกอบรมการผลิตอัจฉริยะ

ส่วนที่ 2 ตัวอย่างความผิดพลาด
2.1 สัญญาณเตือนความเร็วเกิน ในกระบวนการผลิตจริง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีสัญญาณเตือนความเร็วเกิน ซึ่งส่งผลกระทบต่อการผลิตอย่างร้ายแรง หลังจากวิเคราะห์ข้อบกพร่องโดยละเอียดแล้ว ปัญหาได้รับการแก้ไข ต่อไปนี้คือคำแนะนำเกี่ยวกับการวินิจฉัยข้อบกพร่องและกระบวนการประมวลผล หุ่นยนต์จะส่งสัญญาณเตือนความเร็วเกินโดยอัตโนมัติและปิดเครื่องระหว่างที่ดำเนินการงาน สัญญาณเตือนความเร็วเกินอาจเกิดจากการปรับพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ ระบบควบคุม และเซ็นเซอร์
1) การกำหนดค่าซอฟต์แวร์และการวินิจฉัยระบบ เข้าสู่ระบบระบบควบคุมและตรวจสอบพารามิเตอร์ความเร็วและการเร่งความเร็ว เรียกใช้โปรแกรมทดสอบตัวเองของระบบเพื่อวินิจฉัยความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ที่อาจเกิดขึ้น ตั้งค่าและวัดพารามิเตอร์ประสิทธิภาพการทำงานของระบบและการเร่งความเร็วแล้ว และไม่มีสิ่งผิดปกติใดๆ
2) การตรวจสอบและปรับเทียบเซ็นเซอร์ ตรวจสอบเซ็นเซอร์ความเร็วและตำแหน่งที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์ ใช้เครื่องมือมาตรฐานในการปรับเทียบเซ็นเซอร์ เรียกใช้งานซ้ำอีกครั้งเพื่อสังเกตว่าคำเตือนความเร็วเกินยังเกิดขึ้นหรือไม่ ผลลัพธ์: เซ็นเซอร์ความเร็วแสดงข้อผิดพลาดในการอ่านเล็กน้อย หลังจากปรับเทียบใหม่แล้ว ปัญหายังคงอยู่
3) การเปลี่ยนเซ็นเซอร์และการทดสอบอย่างครอบคลุม เปลี่ยนเซ็นเซอร์ความเร็วตัวใหม่ หลังจากเปลี่ยนเซ็นเซอร์แล้ว ให้ทำการทดสอบตัวเองของระบบอย่างครอบคลุมและปรับเทียบพารามิเตอร์อีกครั้ง เรียกใช้งานประเภทต่างๆ หลายๆ ประเภทเพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์กลับมาเป็นปกติหรือไม่ ผลลัพธ์: หลังจากติดตั้งและปรับเทียบเซ็นเซอร์ความเร็วตัวใหม่แล้ว คำเตือนความเร็วเกินจะไม่ปรากฏขึ้นอีก
4) ข้อสรุปและแนวทางแก้ไข เมื่อใช้วิธีการวินิจฉัยข้อผิดพลาดหลายวิธีร่วมกัน สาเหตุหลักของปรากฏการณ์ความเร็วเกินของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนี้คือความล้มเหลวของการชดเชยเซ็นเซอร์ความเร็ว ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเปลี่ยนและปรับเซ็นเซอร์ความเร็วตัวใหม่
2.2 เสียงดังผิดปกติ หุ่นยนต์เกิดเสียงดังผิดปกติระหว่างการทำงาน ส่งผลให้ประสิทธิภาพการผลิตในโรงงานลดลง
1) การตรวจสอบเบื้องต้น การพิจารณาเบื้องต้นอาจเป็นการสึกหรอทางกลหรือการขาดการหล่อลื่น หยุดหุ่นยนต์และทำการตรวจสอบชิ้นส่วนทางกลอย่างละเอียด (เช่น ข้อต่อ เฟือง และตลับลูกปืน) ขยับแขนหุ่นยนต์ด้วยมือเพื่อสัมผัสว่ามีการสึกหรอหรือการเสียดสีหรือไม่ ผลลัพธ์: ข้อต่อและเฟืองทั้งหมดอยู่ในสภาพปกติและมีการหล่อลื่นเพียงพอ ดังนั้น จึงตัดความเป็นไปได้นี้ออกไป
2) การตรวจสอบเพิ่มเติม: การรบกวนจากภายนอกหรือเศษวัสดุ ตรวจสอบสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์และเส้นทางการเคลื่อนที่โดยละเอียดเพื่อดูว่ามีวัตถุหรือเศษวัสดุภายนอกหรือไม่ ล้างและทำความสะอาดชิ้นส่วนทั้งหมดของหุ่นยนต์ หลังจากการตรวจสอบและทำความสะอาดแล้ว ไม่พบหลักฐานของแหล่งที่มา และปัจจัยภายนอกถูกแยกออก
3) ตรวจสอบซ้ำ: โหลดไม่สม่ำเสมอหรือโหลดเกิน ตรวจสอบการตั้งค่าโหลดของแขนหุ่นยนต์และเครื่องมือ เปรียบเทียบโหลดจริงกับโหลดที่แนะนำในข้อมูลจำเพาะของหุ่นยนต์ เรียกใช้โปรแกรมทดสอบโหลดหลายโปรแกรมเพื่อสังเกตว่ามีเสียงผิดปกติหรือไม่ ผลลัพธ์: ในระหว่างโปรแกรมทดสอบโหลด เสียงผิดปกติจะรุนแรงขึ้นอย่างเห็นได้ชัด โดยเฉพาะภายใต้โหลดสูง
4) ข้อสรุปและแนวทางแก้ไข จากการทดสอบและวิเคราะห์ในสถานที่อย่างละเอียด ผู้เขียนเชื่อว่าสาเหตุหลักของเสียงผิดปกติของหุ่นยนต์คือภาระที่ไม่สม่ำเสมอหรือมากเกินไป วิธีแก้ปัญหา: กำหนดค่างานใหม่เพื่อให้แน่ใจว่าภาระกระจายอย่างเท่าเทียมกัน ปรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ของแขนหุ่นยนต์และเครื่องมือนี้ให้เหมาะกับภาระจริง ทดสอบระบบซ้ำเพื่อยืนยันว่าปัญหาได้รับการแก้ไขแล้ว วิธีการทางเทคนิคดังกล่าวข้างต้นสามารถแก้ปัญหาเสียงผิดปกติของหุ่นยนต์ได้ และอุปกรณ์สามารถนำไปผลิตได้ตามปกติ
2.3 สัญญาณเตือนอุณหภูมิมอเตอร์สูง หุ่นยนต์จะส่งสัญญาณเตือนในระหว่างการทดสอบ เหตุผลของสัญญาณเตือนคือมอเตอร์ร้อนเกินไป สถานะนี้ถือเป็นสถานะที่อาจเกิดความผิดพลาดได้ และอาจส่งผลต่อการทำงานและการใช้หุ่นยนต์อย่างปลอดภัย
1) การตรวจสอบเบื้องต้น: ระบบระบายความร้อนของมอเตอร์หุ่นยนต์ เมื่อพิจารณาว่าปัญหาคืออุณหภูมิของมอเตอร์สูงเกินไป เราจึงเน้นไปที่การตรวจสอบระบบระบายความร้อนของมอเตอร์ ขั้นตอนการทำงาน: หยุดหุ่นยนต์ ตรวจสอบว่าพัดลมระบายความร้อนของมอเตอร์ทำงานปกติหรือไม่ และตรวจสอบว่าช่องระบายความร้อนถูกปิดกั้นหรือไม่ ผลลัพธ์: พัดลมระบายความร้อนของมอเตอร์และช่องระบายความร้อนเป็นปกติ และตัดปัญหาด้านระบบระบายความร้อนออกไป
2) ตรวจสอบตัวมอเตอร์และไดรเวอร์เพิ่มเติม ปัญหาของมอเตอร์หรือไดรเวอร์เองก็อาจเป็นสาเหตุของอุณหภูมิสูงได้เช่นกัน ขั้นตอนการทำงาน: ตรวจสอบว่าสายเชื่อมต่อมอเตอร์ชำรุดหรือหลวมหรือไม่ ตรวจจับอุณหภูมิพื้นผิวของมอเตอร์ และใช้เครื่องออสซิลโลสโคปตรวจสอบรูปคลื่นกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่ส่งออกโดยไดรเวอร์มอเตอร์ ผลลัพธ์: พบว่ารูปคลื่นกระแสที่ส่งออกโดยไดรเวอร์มอเตอร์ไม่เสถียร
3) ข้อสรุปและแนวทางแก้ไข หลังจากขั้นตอนการวินิจฉัยชุดหนึ่ง เราได้ระบุสาเหตุของอุณหภูมิที่สูงของมอเตอร์หุ่นยนต์ แนวทางแก้ไข: เปลี่ยนหรือซ่อมแซมไดรเวอร์มอเตอร์ที่ไม่เสถียร หลังจากเปลี่ยนหรือซ่อมแซม ให้ทดสอบระบบอีกครั้งเพื่อยืนยันว่าปัญหาได้รับการแก้ไขหรือไม่ หลังจากเปลี่ยนและทดสอบแล้ว หุ่นยนต์จะกลับมาทำงานตามปกติและไม่มีสัญญาณเตือนว่ามอเตอร์มีอุณหภูมิสูงเกินไป
2.4 สัญญาณเตือนปัญหาการวินิจฉัยข้อผิดพลาดในการเริ่มต้นระบบ เมื่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรีสตาร์ทและเริ่มต้นระบบ จะเกิดข้อผิดพลาดของสัญญาณเตือนหลายรายการ และจำเป็นต้องมีการวินิจฉัยข้อผิดพลาดเพื่อค้นหาสาเหตุของข้อผิดพลาด
1) ตรวจสอบสัญญาณความปลอดภัยภายนอก ในเบื้องต้นสงสัยว่าสัญญาณดังกล่าวมีความเกี่ยวข้องกับสัญญาณความปลอดภัยภายนอกที่ผิดปกติ เข้าสู่โหมด "ใช้งาน" เพื่อตรวจสอบว่าวงจรความปลอดภัยภายนอกของหุ่นยนต์มีปัญหาหรือไม่ หุ่นยนต์กำลังทำงานในโหมด "เปิด" แต่ผู้ควบคุมยังไม่สามารถถอดไฟเตือนออกได้ ทำให้ปัญหาการสูญเสียสัญญาณความปลอดภัยหมดไป
2) การตรวจสอบซอฟต์แวร์และไดรเวอร์ ตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ควบคุมของหุ่นยนต์ได้รับการอัปเดตหรือไฟล์ที่หายไปหรือไม่ ตรวจสอบไดรเวอร์ทั้งหมด รวมถึงไดรเวอร์มอเตอร์และเซ็นเซอร์ พบว่าซอฟต์แวร์และไดรเวอร์ทั้งหมดเป็นเวอร์ชันล่าสุดและไม่มีไฟล์ที่หายไป จึงสรุปได้ว่านี่ไม่ใช่ปัญหา
3) ตรวจสอบว่าข้อบกพร่องมาจากระบบควบคุมของหุ่นยนต์เองหรือไม่ เลือก Put into operation → After-sales service → Put into operation mode ในเมนูหลักของจี้สอน ตรวจสอบข้อมูลสัญญาณเตือนอีกครั้ง เปิดเครื่องหุ่นยนต์ เนื่องจากฟังก์ชันยังไม่กลับคืนสู่ปกติ จึงสามารถระบุได้ว่าหุ่นยนต์เองมีข้อบกพร่อง
4) ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อ ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ ตรวจสอบว่าไม่มีความเสียหายหรือหลวม สายเคเบิลและขั้วต่อทั้งหมดอยู่ในสภาพสมบูรณ์ และไม่มีข้อบกพร่องเกิดขึ้น
5) ตรวจสอบบอร์ด CCU ตามคำเตือน ให้ค้นหาอินเทอร์เฟซ SYS-X48 บนบอร์ด CCU สังเกตไฟสถานะบอร์ด CCU พบว่าไฟสถานะบอร์ด CCU แสดงขึ้นอย่างผิดปกติ และระบุว่าบอร์ด CCU ได้รับความเสียหาย 6) ข้อสรุปและวิธีแก้ไข หลังจากทำตามขั้นตอน 5 ขั้นตอนข้างต้นแล้ว พบว่าปัญหาอยู่ที่บอร์ด CCU วิธีแก้ไขคือเปลี่ยนบอร์ด CCU ที่เสียหาย หลังจากเปลี่ยนบอร์ด CCU แล้ว ระบบหุ่นยนต์นี้จะสามารถใช้งานได้ตามปกติ และสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดเบื้องต้นก็จะถูกยกเลิก
2.5 การสูญเสียข้อมูลตัวนับการปฏิวัติ หลังจากเปิดอุปกรณ์แล้ว ผู้ควบคุมหุ่นยนต์จะแสดงข้อความว่า “แบตเตอรี่สำรองของบอร์ดวัดพอร์ตอนุกรม SMB สูญหาย ข้อมูลตัวนับการปฏิวัติของหุ่นยนต์สูญหาย” และไม่สามารถใช้จี้สอนได้ ปัจจัยของมนุษย์ เช่น ข้อผิดพลาดในการทำงานหรือการรบกวนของมนุษย์ มักเป็นสาเหตุทั่วไปของความล้มเหลวของระบบที่ซับซ้อน
1) การสื่อสารก่อนการวิเคราะห์ข้อบกพร่อง ถามว่าระบบหุ่นยนต์ได้รับการซ่อมแซมเมื่อเร็ว ๆ นี้หรือไม่ บุคลากรบำรุงรักษาหรือผู้ปฏิบัติงานคนอื่น ๆ ได้รับการเปลี่ยนใหม่หรือไม่ และมีการดำเนินการที่ผิดปกติและแก้ไขข้อบกพร่องหรือไม่
2) ตรวจสอบบันทึกการทำงานของระบบและบันทึกประวัติการทำงานเพื่อค้นหากิจกรรมใดๆ ที่ไม่สอดคล้องกับโหมดการทำงานปกติ ไม่พบข้อผิดพลาดในการทำงานที่ชัดเจนหรือการรบกวนจากมนุษย์
3) แผงวงจรหรือฮาร์ดแวร์ขัดข้อง การวิเคราะห์สาเหตุ: เนื่องจากเกี่ยวข้องกับ "แผงวงจรวัดพอร์ตซีเรียล SMB" จึงมักเกี่ยวข้องโดยตรงกับวงจรฮาร์ดแวร์ ถอดแหล่งจ่ายไฟออกและปฏิบัติตามขั้นตอนความปลอดภัยทั้งหมด เปิดตู้ควบคุมหุ่นยนต์และตรวจสอบแผงวงจรวัดพอร์ตซีเรียล SMB และวงจรอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง ใช้เครื่องมือทดสอบเพื่อตรวจสอบการเชื่อมต่อและความสมบูรณ์ของวงจร ตรวจสอบว่ามีความเสียหายทางกายภาพที่ชัดเจน เช่น ไหม้ แตก หรือความผิดปกติอื่นๆ หลังจากตรวจสอบอย่างละเอียดแล้ว แผงวงจรและฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้องดูเหมือนจะปกติ ไม่มีความเสียหายทางกายภาพที่ชัดเจนหรือปัญหาการเชื่อมต่อ ความเป็นไปได้ที่แผงวงจรหรือฮาร์ดแวร์จะขัดข้องมีน้อย
4) ปัญหาแบตเตอรี่สำรอง เนื่องจากสองประเด็นข้างต้นดูเหมือนปกติ โปรดพิจารณาความเป็นไปได้อื่นๆ จี้สอนระบุไว้อย่างชัดเจนว่า "แบตเตอรี่สำรองสูญหาย" ซึ่งจะกลายเป็นประเด็นสำคัญต่อไป ค้นหาตำแหน่งเฉพาะของแบตเตอรี่สำรองบนตู้ควบคุมหรือหุ่นยนต์ ตรวจสอบแรงดันไฟของแบตเตอรี่ ตรวจสอบว่าอินเทอร์เฟซและการเชื่อมต่อของแบตเตอรี่อยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่ พบว่าแรงดันไฟของแบตเตอรี่สำรองต่ำกว่าระดับปกติอย่างมาก และแทบไม่มีพลังงานเหลืออยู่เลย ความล้มเหลวอาจเกิดจากความล้มเหลวของแบตเตอรี่สำรอง
5) วิธีแก้ไข ซื้อแบตเตอรี่ใหม่ที่มีรุ่นและคุณสมบัติเหมือนกับแบตเตอรี่เดิมและเปลี่ยนตามคำแนะนำของผู้ผลิต หลังจากเปลี่ยนแบตเตอรี่แล้ว ให้ทำการเริ่มระบบและปรับเทียบตามคำแนะนำของผู้ผลิตเพื่อกู้คืนข้อมูลที่สูญหายหรือเสียหาย หลังจากเปลี่ยนแบตเตอรี่และเริ่มต้นระบบแล้ว ให้ทดสอบระบบอย่างครอบคลุมเพื่อให้แน่ใจว่าปัญหาได้รับการแก้ไขแล้ว
6) หลังจากวิเคราะห์และตรวจสอบอย่างละเอียดแล้ว พบว่าข้อผิดพลาดในการทำงานที่สงสัยในตอนแรกและความล้มเหลวของแผงวงจรหรือฮาร์ดแวร์ถูกตัดออกไป และในที่สุดก็พบว่าปัญหาเกิดจากแบตเตอรี่สำรองที่ขัดข้อง โดยการเปลี่ยนแบตเตอรี่สำรองและเริ่มต้นระบบใหม่และปรับเทียบระบบใหม่ หุ่นยนต์จึงกลับมาทำงานตามปกติ

ส่วนที่ 3 คำแนะนำการบำรุงรักษาประจำวัน
การบำรุงรักษาเป็นประจำถือเป็นกุญแจสำคัญในการรับรองการทำงานที่เสถียรของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และควรปฏิบัติตามจุดต่างๆ ต่อไปนี้ (1) การทำความสะอาดและหล่อลื่นเป็นประจำ ตรวจสอบส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กำจัดฝุ่นและสิ่งแปลกปลอม และหล่อลื่นเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบต่างๆ ทำงานได้ตามปกติ
(2) การปรับเทียบเซ็นเซอร์ ปรับเทียบเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์เป็นประจำเพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์จะรับและส่งข้อมูลตอบกลับได้อย่างแม่นยำเพื่อให้แน่ใจถึงการเคลื่อนไหวและการทำงานที่แม่นยำ
(3) ตรวจสอบสลักเกลียวและขั้วต่อ ตรวจสอบว่าสลักเกลียวและขั้วต่อของหุ่นยนต์หลวมหรือไม่และขันให้แน่นทันเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนและความไม่เสถียรทางกล
(4) การตรวจสอบสายเคเบิล ตรวจสอบสายเคเบิลว่ามีรอยสึกหรอ รอยแตกร้าว หรือการหลุดออกหรือไม่เป็นประจำ เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรของสัญญาณและการส่งพลังงาน
(5) การจัดเก็บชิ้นส่วนอะไหล่ จัดเก็บชิ้นส่วนอะไหล่สำคัญไว้ในจำนวนหนึ่ง เพื่อจะได้เปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุดได้ทันเวลาในกรณีฉุกเฉิน เพื่อลดระยะเวลาการหยุดทำงาน

ส่วนที่ 4 บทสรุป
เพื่อวินิจฉัยและค้นหาข้อบกพร่อง ข้อบกพร่องทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะถูกแบ่งออกเป็นข้อบกพร่องของฮาร์ดแวร์ ข้อบกพร่องของซอฟต์แวร์ และประเภทของข้อบกพร่องทั่วไปของหุ่นยนต์ ข้อบกพร่องทั่วไปของแต่ละส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแนวทางแก้ไขและข้อควรระวังจะถูกสรุปไว้ ผ่านการสรุปโดยละเอียดของการจำแนกประเภท เราสามารถเข้าใจประเภทข้อบกพร่องทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันได้ดีขึ้น ดังนั้นเราจึงสามารถวินิจฉัยและค้นหาสาเหตุของข้อบกพร่องได้อย่างรวดเร็วเมื่อเกิดข้อบกพร่อง และรักษาไว้ได้ดีขึ้น ด้วยการพัฒนาของอุตสาหกรรมที่มุ่งสู่ระบบอัตโนมัติและปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ การเรียนรู้และการสรุปมีความสำคัญมากในการปรับปรุงความสามารถและความเร็วในการแก้ปัญหาอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง ฉันหวังว่าบทความนี้จะมีความสำคัญในระดับหนึ่งสำหรับผู้ปฏิบัติงานที่เกี่ยวข้องในสาขาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เพื่อส่งเสริมการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและให้บริการอุตสาหกรรมการผลิตได้ดีขึ้น