หุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์

บรรจุภัณฑ์หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เครื่องกลขั้นสูงอัจฉริยะและอัตโนมัติสูงซึ่งส่วนใหญ่รวมถึงระบบตรวจจับอัจฉริยะ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์ขนย้าย ระบบการซ้อนและระบบควบคุม ฯลฯ มันแทนที่การทำงานด้วยมือแบบดั้งเดิมและตระหนักถึงการเชื่อมโยงหลาย ๆ อย่าง เช่น การขนส่งผลิตภัณฑ์ การคัดแยก การตรวจจับ การบรรจุ การโหลดและการขนถ่าย มันมีข้อดีของประสิทธิภาพการทำงานสูงและการทำงานที่แม่นยำซึ่งสามารถประหยัดกำลังคน เวลา และต้นทุนอื่น ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพและถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหาร การจำแนกประเภทของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์

บรรจุภัณฑ์ผลิตภัณฑ์โดยทั่วไปมีหลายรูปแบบ โดยขึ้นอยู่กับรูปร่าง วัสดุ น้ำหนัก และข้อกำหนดด้านความสะอาดของวัตถุ กระบวนการบรรจุภัณฑ์จึงค่อนข้างซับซ้อน ปัจจุบันมีหุ่นยนต์ประเภทต่อไปนี้เป็นหลักสำหรับกระบวนการบรรจุภัณฑ์:
หุ่นยนต์บรรจุถุง: หุ่นยนต์บรรจุถุงเป็นแบบหมุนคงที่พร้อมตัวหมุนได้ 360 องศา หุ่นยนต์ทำหน้าที่ขนส่ง เปิดถุง วัดปริมาณ บรรจุ เย็บถุง และเรียงซ้อนถุงบรรจุภัณฑ์ นี่คือหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์อัจฉริยะสูง หุ่นยนต์บรรจุกล่อง: หุ่นยนต์กล่องแข็งโดยทั่วไปจะบรรจุกล่องโลหะและแก้วคล้ายกับหุ่นยนต์บรรจุถุง มีหุ่นยนต์กล่องแข็ง 2 ประเภท คือ แบบกลไกและแบบดูดอากาศสำหรับจับบรรจุภัณฑ์แบบกล่อง สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งหมด จับหรือดูดซับบรรจุภัณฑ์ จากนั้นส่งไปยังกล่องบรรจุภัณฑ์หรือพาเลทในตำแหน่งที่กำหนด มีฟังก์ชั่นปรับทิศทางและตำแหน่งอัตโนมัติ และสามารถขนถ่ายและปรับทิศทางได้โดยไม่ต้องมีกล่อง (พาเลท) หุ่นยนต์ประเภทนี้เป็นหุ่นยนต์ที่ค่อนข้างสมบูรณ์พร้อมการใช้งานที่หลากหลาย เช่น เครื่องดื่ม เบียร์ เป็นต้น
หุ่นยนต์บรรจุ: เป็นหุ่นยนต์ที่วัด ปิดฝา กด (สกรู) และระบุเมื่อภาชนะบรรจุเต็มไปด้วยวัสดุของเหลว หุ่นยนต์มีฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น ไม่ต้องป้อนอาหารหากไม่มีขวด ไม่ต้องป้อนอาหารหากไม่มีฝา แจ้งเตือนขวดแตก และปฏิเสธอัตโนมัติ ในอดีต วัสดุของเหลวส่วนใหญ่ของเราถูกเติมด้วยฟังก์ชันเฉพาะที่ของหุ่นยนต์นี้เป็นหลัก โดยหุ่นยนต์นี้ถูกติดตั้งไว้ในสายการผลิต ปัจจุบัน หุ่นยนต์นี้ถูกกำหนดค่าโดยตรงที่ด้านหลังของโฮสต์การผลิตวัสดุเพื่อให้เกิดการบรรจุอัตโนมัติ หุ่นยนต์บรรจุแบ่งออกเป็นบรรจุภัณฑ์อ่อนและบรรจุภัณฑ์แข็ง ที่นี่เราจะวิเคราะห์หุ่นยนต์บรรจุบรรจุภัณฑ์แข็ง (บรรจุขวด)
หุ่นยนต์ลำเลียงบรรจุภัณฑ์: หุ่นยนต์ประเภทนี้ในอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์นั้นหมายถึงหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการบรรจุขวดพลาสติกและการลำเลียงเป็นหลัก โดยหุ่นยนต์ประเภทนี้ใช้พลังงานและส่วนประกอบพิเศษเพื่อทำการลำเลียงขวด (ขวดเปล่า) ส่งออกและจัดเรียงขวดบรรจุภัณฑ์ในถังได้อย่างรวดเร็ว จากนั้นจึงให้แรงที่เฉพาะเจาะจง (ทิศทาง ขนาด) ทำให้ตัวขวดเคลื่อนที่ผ่านเส้นทางพาราโบลาในอากาศได้อย่างแม่นยำเพื่อไปถึงชิ้นงานที่บรรจุ หุ่นยนต์ชนิดนี้เปลี่ยนกลไกการลำเลียงขวดแบบเดิม โดยจะเร่งความเร็วในการลำเลียงและลดพื้นที่ในการลำเลียง หุ่นยนต์ชนิดนี้เป็นหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ที่มีแนวคิดใหม่ โดยใช้หลักอากาศพลศาสตร์และส่วนประกอบเชิงกลพิเศษเพื่อให้การลำเลียงเป็นไปได้

ข้อดีของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์

1. ความแม่นยำของการผลิต แขนหุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาบนฐานเครื่องจักรที่มั่นคง และแกนของหุ่นยนต์หลายแกนจะหมุนด้วยมอเตอร์เซอร์โวและเฟือง ซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถกำหนดสถานีงานภายในรัศมีการทำงานได้อย่างอิสระและยืดหยุ่น

2. ใช้งานง่าย ระบบควบคุมหุ่นยนต์ กริปเปอร์เชิงกล และสายพานลำเลียงผ่าน PLC และระบบมีหน้าจอสัมผัสพิเศษเพื่อแสดงข้อมูลระหว่างกระบวนการผลิต ระบบใช้อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรขั้นสูง และผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์และเลือกโปรแกรมบนอินเทอร์เฟซได้อย่างง่ายดาย
3. ความยืดหยุ่นในการผลิต กริปเปอร์ของหุ่นยนต์ติดตั้งไว้ที่กึ่งกลางของหน้าแปลน สามารถออกแบบให้เป็นเครื่องมือคงที่หรือเปลี่ยนด้วยกริปเปอร์ระดับมืออาชีพต่างๆ ผ่านอุปกรณ์เปลี่ยนมืออัตโนมัติเพื่อปรับให้เข้ากับงานพิเศษ หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนและติดตั้งกริปเปอร์ต่างๆ ตามความต้องการของกระบวนการผลิตจริงเพื่อตอบสนองความต้องการในการผลิตที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานร่วมกับระบบตรวจสอบด้วยเลเซอร์เพื่อระบุประเภทของชิ้นงานและช่วยให้หุ่นยนต์ระบุตำแหน่งของชิ้นงานได้

คุณสมบัติของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์

1. ความสามารถในการใช้งานที่แข็งแกร่ง: เมื่อขนาด ปริมาตร รูปร่าง และมิติภายนอกของผลิตภัณฑ์ที่ผลิตโดยองค์กรเปลี่ยนแปลง จำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยบนหน้าจอสัมผัสเท่านั้น ซึ่งจะไม่ส่งผลกระทบต่อการผลิตปกติขององค์กร การเปลี่ยนแปลงเครื่องจัดเรียงพาเลทเชิงกลแบบดั้งเดิมนั้นค่อนข้างยุ่งยากหรือเป็นไปไม่ได้เลย 2. ความน่าเชื่อถือสูง: หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์สามารถรักษาสถานะเดียวกันได้เสมอในระหว่างการทำงานซ้ำๆ และจะไม่มีการรบกวนทางอัตนัยเช่นเดียวกับมนุษย์ ดังนั้นความน่าเชื่อถือในการทำงานจึงค่อนข้างสูง

3. ระดับของระบบอัตโนมัติสูง: การทำงานของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์นั้นอาศัยการควบคุมโปรแกรม โดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของมนุษย์ โดยมีระดับของระบบอัตโนมัติสูง ช่วยประหยัดแรงงานได้มาก

4. ความแม่นยำที่ดี: การควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์มีความแม่นยำ และข้อผิดพลาดของตำแหน่งนั้นอยู่ต่ำกว่าระดับมิลลิเมตรโดยพื้นฐาน ซึ่งมีความแม่นยำสูงมาก
5. การใช้พลังงานต่ำ: โดยทั่วไปพลังงานของเครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทเชิงกลจะอยู่ที่ประมาณ 26 กิโลวัตต์ ในขณะที่พลังงานของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์จะอยู่ที่ประมาณ 5 กิโลวัตต์ ซึ่งช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานของลูกค้าได้อย่างมาก
6. ขอบเขตการใช้งานที่กว้างขวาง: หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลาย สามารถทำงานหลายอย่าง เช่น การจับ ขนย้าย โหลดและขนถ่าย และการวางซ้อน
7. ประสิทธิภาพสูง: ความเร็วในการทำงานของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ค่อนข้างเร็วและไม่มีการหยุดชะงักเวลา ดังนั้นประสิทธิภาพในการทำงานจึงค่อนข้างสูง
8. ขนาดเล็ก: หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์สามารถตั้งค่าในพื้นที่แคบได้และใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งเอื้อต่อการจัดวางสายการผลิตในโรงงานของลูกค้าและสามารถทิ้งพื้นที่คลังสินค้าไว้ได้มากขึ้น

ปัจจุบันอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ได้ก้าวเข้าสู่ยุคของระบบอัตโนมัติอย่างค่อยเป็นค่อยไป เนื่องจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเทคโนโลยีอัตโนมัติที่มีการแข่งขันสูง จึงเหมาะสำหรับกระบวนการที่ซ้ำซาก รวดเร็ว แม่นยำ และอันตราย การใช้หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ไม่เพียงแต่ช่วยลดต้นทุนเท่านั้น แต่ยังช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นอีกด้วย ไม่เพียงแต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์เท่านั้น บริษัทหลายแห่งยังเลือกใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทต่างๆ เนื่องจากมีความยืดหยุ่นและเชื่อถือได้ ในอนาคต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเข้ามาแทนที่อุปกรณ์แบบดั้งเดิมและกลายเป็นแรงผลักดันที่สำคัญอย่างหนึ่งในการพัฒนาด้านต่างๆ