การจำแนกประเภทของแขนหุ่นยนต์ข้อต่อที่ใช้กันทั่วไปในโรงงาน

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงแขนที่มีโครงสร้างข้อต่อในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งหมายถึงแขนกลข้อต่อและแขนกลข้อต่อ เป็นแขนหุ่นยนต์ชนิดหนึ่งที่ใช้กันทั่วไปในโรงงานผลิต นอกจากนี้ยังถือเป็นการจำแนกประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกับหลักการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ จึงเรียกอีกอย่างว่าแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แขนหุ่นยนต์ กลข้อต่อ เป็นต้น มาพูดถึงการจำแนกประเภทของแขนกลข้อต่อที่ใช้กันทั่วไปในโรงงานกันดีกว่า!
ประการแรก การจำแนกประเภทของแขนกลข้อต่อสรุปได้ว่ามีหุ่นยนต์แขนเดียวและแขนคู่ แขนกลร่วม ได้แก่ แขนกลสี่แกน แขนกลห้าแกน และแขนกลหกแกน แขนกลสองแขนเป็นแขนกลที่ใช้กันน้อยกว่า ซึ่งอาจใช้ในการประกอบได้ การแบ่งประเภทของแขนกลร่วม ได้แก่ หุ่นยนต์สี่แกน ห้าแกน หกแกน และเจ็ดแกนเป็นหลัก
แขนหุ่นยนต์สี่แกน:นอกจากนี้ยังเป็นหุ่นยนต์สี่แกนที่มีองศาอิสระสี่องศาในข้อต่อ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโรงงานสำหรับการจัดการและการซ้อนแบบง่ายๆ นอกจากนี้ยังมีแขนหุ่นยนต์ปั๊มสี่แกนขนาดเล็กที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการปั๊มอัตโนมัติ
แขนหุ่นยนต์ 5 แกน:หุ่นยนต์ห้าแกนนั้นอิงตามหุ่นยนต์หกแกนดั้งเดิมโดยลดแกนหนึ่งลง เมื่อพิจารณาถึงกระบวนการนี้ บริษัทบางแห่งอาจใช้หุ่นยนต์ห้าองศาอิสระเพื่อทำให้กระบวนการเสร็จสมบูรณ์ และจะต้องให้ผู้ผลิตลบแกนข้อต่อที่ไม่จำเป็นออกจากหุ่นยนต์หกแกนดั้งเดิม
แขนหุ่นยนต์ 6 แกน:นอกจากนี้ยังเป็นหุ่นยนต์ 6 แกนอีกด้วย ปัจจุบันเป็นรุ่นที่นิยมใช้กันมากขึ้น ฟังก์ชันต่างๆ ของหุ่นยนต์สามารถตอบสนองการกระทำต่างๆ ได้มากมายด้วยองศาอิสระ 6 องศา จึงทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานในกระบวนการขนถ่าย การโหลดและขนถ่าย การเชื่อม การพ่น การเจียร หรือกระบวนการผลิตอื่นๆ ได้
แขนหุ่นยนต์ 7 แกน:มีข้อต่อขับเคลื่อนอิสระ 7 จุด ซึ่งสามารถฟื้นฟูแขนมนุษย์ได้อย่างสมจริงที่สุด แขนหุ่นยนต์ 6 แกนสามารถวางตำแหน่งได้ทุกตำแหน่งและทุกทิศทางในอวกาศ แขนหุ่นยนต์ 7 องศาอิสระมีความยืดหยุ่นมากขึ้นโดยการเพิ่มข้อต่อขับเคลื่อนที่ซ้ำซ้อน ซึ่งสามารถปรับรูปร่างของแขนหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขของตัวกระตุ้นปลายคงที่ และสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่อยู่ใกล้เคียงได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพลาขับเคลื่อนที่ซ้ำซ้อนทำให้แขนหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและเหมาะสำหรับการทำงานร่วมกันแบบโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรมากขึ้น
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ทางกลและอิเล็กทรอนิกส์ที่ทำหน้าที่แทนแขน ข้อมือ และมือ หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายวัตถุหรือเครื่องมือใดๆ ตามความต้องการของท่าทางเชิงพื้นที่ (ตำแหน่งและท่วงท่า) ที่เปลี่ยนแปลงไปตามเวลา เพื่อให้ทำงานตามข้อกำหนดการปฏิบัติงานของการผลิตในอุตสาหกรรมบางประเภทได้ เช่น คีมหนีบหรือปืน การเชื่อมจุดหรือการเชื่อมด้วยไฟฟ้าของตัวรถยนต์หรือมอเตอร์ไซค์ การจัดการชิ้นส่วนหรือส่วนประกอบที่หล่อขึ้นรูปหรือปั๊มขึ้นรูป เช่น การตัดด้วยเลเซอร์ การพ่น การประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักร เป็นต้น
หุ่นยนต์แบบอนุกรมที่มีอิสระหลายระดับซึ่งเป็นตัวแทนของแขนหุ่นยนต์นั้นได้รับการแทรกซึมอย่างกว้างขวางตั้งแต่การผลิตอุปกรณ์แบบดั้งเดิมไปจนถึงทางการแพทย์ โลจิสติกส์ อาหาร ความบันเทิง และสาขาอื่นๆ ด้วยการผสานเทคโนโลยีใหม่ ๆ อย่างรวดเร็วซึ่งเป็นตัวแทนของอินเทอร์เน็ต คลาวด์คอมพิวติ้ง และปัญญาประดิษฐ์เข้ากับหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะกลายเป็นแรงผลักดันที่สำคัญสำหรับการปฏิวัติทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีรอบใหม่ และการเปลี่ยนแปลงทางอุตสาหกรรม