ตามโครงสร้างเชิงกล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกได้เป็นหุ่นยนต์หลายข้อต่อ หุ่นยนต์หลายข้อต่อในระนาบ (SCARA) หุ่นยนต์ขนาน หุ่นยนต์พิกัดสี่เหลี่ยม หุ่นยนต์พิกัดทรงกระบอก และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
1.มีข้อต่อหุ่นยนต์
หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อ(หุ่นยนต์แบบข้อต่อหลายจุด) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดประเภทหนึ่ง โครงสร้างทางกลของหุ่นยนต์ประเภทนี้คล้ายกับแขนของมนุษย์ โดยแขนจะเชื่อมต่อกับฐานด้วยข้อต่อแบบบิด จำนวนข้อต่อแบบหมุนที่เชื่อมต่อข้อต่อต่างๆ ในแขนสามารถมีได้ตั้งแต่ 2 ถึง 10 ข้อต่อ โดยแต่ละข้อต่อจะให้อิสระเพิ่มขึ้น ข้อต่ออาจขนานกันหรือตั้งฉากกันก็ได้ หุ่นยนต์แบบข้อต่อที่มี 6 องศาอิสระเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่นิยมใช้กันมากที่สุด เนื่องจากการออกแบบให้มีความยืดหยุ่นสูง ข้อได้เปรียบหลักของหุ่นยนต์แบบข้อต่อคือความเร็วสูงและขนาดที่เล็กมาก
2.หุ่นยนต์ SCARA
หุ่นยนต์ SCARA มีช่วงการทำงานแบบวงกลมซึ่งประกอบด้วยข้อต่อขนานสองข้อที่ช่วยให้ปรับเปลี่ยนได้ในระนาบที่เลือก แกนหมุนจะวางในแนวตั้งและตัวกระตุ้นปลายแขนที่ติดตั้งอยู่บนแขนจะเคลื่อนที่ในแนวนอน หุ่นยนต์ SCARA มีความเชี่ยวชาญด้านการเคลื่อนที่ในแนวข้างและใช้ในงานประกอบเป็นหลัก หุ่นยนต์ SCARA เคลื่อนที่ได้เร็วกว่าและผสานรวมได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์ทรงกระบอกและหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
3.หุ่นยนต์ขนาน
หุ่นยนต์ขนานเรียกอีกอย่างหนึ่งว่าหุ่นยนต์เชื่อมขนาน เนื่องจากหุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยข้อต่อขนานที่เชื่อมต่อกับฐานร่วม เนื่องจากสามารถควบคุมข้อต่อแต่ละข้อต่อบนตัวกระตุ้นปลายได้โดยตรง จึงสามารถควบคุมตำแหน่งของตัวกระตุ้นปลายได้อย่างง่ายดายด้วยแขนของหุ่นยนต์ ทำให้ทำงานด้วยความเร็วสูงได้ หุ่นยนต์ขนานมีพื้นที่ทำงานรูปโดม หุ่นยนต์ขนานมักใช้ในการหยิบและวางอย่างรวดเร็วหรือการถ่ายโอนผลิตภัณฑ์ หน้าที่หลัก ได้แก่ การจับ การบรรจุ การจัดวางบนพาเลท และการโหลดและขนถ่ายเครื่องมือเครื่องจักร
4.หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน, แกนทรี, หุ่นยนต์เชิงเส้น
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หรือที่เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์เชิงเส้น หรือหุ่นยนต์แกนทรี มีโครงสร้างเป็นสี่เหลี่ยม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทนี้มีข้อต่อปริซึมสามจุดที่ทำให้เคลื่อนที่เชิงเส้นได้โดยการเลื่อนบนแกนแนวตั้งสามแกน (X, Y และ Z) หุ่นยนต์อาจมีข้อมือที่ต่ออยู่เพื่อให้เคลื่อนที่แบบหมุนได้ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใช้ในงานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ เนื่องจากมีความยืดหยุ่นในการกำหนดค่าเพื่อให้เหมาะกับความต้องการใช้งานเฉพาะ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง รวมถึงความสามารถในการทนต่อวัตถุหนัก
5.หุ่นยนต์ทรงกระบอก
หุ่นยนต์ประเภทพิกัดทรงกระบอกมีข้อต่อหมุนอย่างน้อยหนึ่งข้อต่อที่ฐานและข้อต่อปริซึมอย่างน้อยหนึ่งข้อต่อที่เชื่อมต่อลิงก์ หุ่นยนต์เหล่านี้มีพื้นที่ทำงานทรงกระบอกพร้อมแกนหมุนและแขนที่หดได้ซึ่งสามารถเลื่อนในแนวตั้งและแนวนอนได้ ดังนั้น หุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างทรงกระบอกจึงให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นในแนวตั้งและแนวนอน รวมถึงการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบแกนแนวตั้ง การออกแบบที่กะทัดรัดที่ปลายแขนทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเข้าถึงพื้นที่ทำงานที่คับแคบได้โดยไม่สูญเสียความเร็วและความสามารถในการทำซ้ำ หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานง่ายๆ ของการหยิบ หมุน และวางวัสดุ
6.หุ่นยนต์ร่วมมือ
หุ่นยนต์ร่วมมือคือหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อโต้ตอบกับมนุษย์ในพื้นที่ส่วนกลางหรือทำงานอย่างปลอดภัยในบริเวณใกล้เคียง ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปที่ออกแบบมาเพื่อทำงานโดยอัตโนมัติและปลอดภัยโดยแยกหุ่นยนต์ออกจากการสัมผัสของมนุษย์ ความปลอดภัยของโคบอตอาจขึ้นอยู่กับวัสดุโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบา ขอบโค้งมน และข้อจำกัดด้านความเร็วหรือแรง ความปลอดภัยอาจต้องใช้เซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีการทำงานร่วมกันที่ดี หุ่นยนต์บริการร่วมสามารถทำหน้าที่ต่างๆ ได้มากมาย รวมถึงหุ่นยนต์ข้อมูลในสถานที่สาธารณะ หุ่นยนต์โลจิสติกส์ที่ขนส่งวัสดุในอาคารไปยังหุ่นยนต์ตรวจสอบที่ติดตั้งกล้องและเทคโนโลยีการประมวลผลภาพ ซึ่งสามารถใช้ในแอปพลิเคชันต่างๆ เช่น ตรวจตราบริเวณโดยรอบของสถานที่ปลอดภัย หุ่นยนต์ร่วมมือในอุตสาหกรรมสามารถใช้ในการทำงานซ้ำๆ ที่ไม่เหมาะกับสรีระโดยอัตโนมัติ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก การป้อนเครื่องจักร และการประกอบขั้นสุดท้าย
เวลาโพสต์ : 11 ม.ค. 2566
