ตามโครงสร้างทางกล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์หลายข้อต่อ หุ่นยนต์ระนาบหลายข้อต่อ (SCARA) หุ่นยนต์คู่ขนาน หุ่นยนต์พิกัดสี่เหลี่ยม หุ่นยนต์พิกัดทรงกระบอก และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
1. พูดชัดแจ้งหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ก้อง（หุ่นยนต์หลายข้อต่อ） เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด โครงสร้างทางกลของมันคล้ายกับแขนของมนุษย์ แขนเชื่อมต่อกับฐานด้วยข้อต่อแบบบิด จำนวนข้อต่อแบบหมุนที่เชื่อมต่อข้อต่อในแขนอาจแตกต่างกันได้ตั้งแต่ 2 ถึง 10 ข้อต่อ โดยแต่ละข้อต่อจะให้ระดับความอิสระเพิ่มเติม ข้อต่อสามารถขนานหรือตั้งฉากกัน หุ่นยนต์แบบข้อต่อที่มีอิสระหกระดับเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันทั่วไปมากกว่า เนื่องจากการออกแบบให้ความยืดหยุ่นอย่างมาก ข้อได้เปรียบหลักของหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อคือความเร็วสูงและมีขนาดเล็กมาก
2.หุ่นยนต์สการ่า
หุ่นยนต์ SCARA มีระยะการทำงานเป็นวงกลมซึ่งประกอบด้วยข้อต่อขนาน 2 ข้อที่ให้ความสามารถในการปรับตัวในระนาบที่เลือก แกนของการหมุนอยู่ในตำแหน่งแนวตั้ง และเอนด์เอฟเฟกต์ที่ติดตั้งอยู่บนแขนจะเคลื่อนที่ในแนวนอน หุ่นยนต์ SCARA เชี่ยวชาญด้านการเคลื่อนที่ด้านข้างและใช้เป็นหลักในการประกอบชิ้นส่วน หุ่นยนต์ SCARA สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วกว่าและบูรณาการได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์ทรงกระบอกและคาร์ทีเซียน
3.หุ่นยนต์คู่ขนาน
หุ่นยนต์คู่ขนานเรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานเนื่องจากประกอบด้วยข้อต่อแบบขนานที่เชื่อมต่อกับฐานร่วม เนื่องจากการควบคุมโดยตรงของข้อต่อแต่ละตัวบนเอนด์เอฟเฟคเตอร์ จึงสามารถควบคุมตำแหน่งของเอนด์เอฟเฟคเตอร์ได้อย่างง่ายดายด้วยแขน ทำให้สามารถทำงานด้วยความเร็วสูงได้ หุ่นยนต์คู่ขนานมีพื้นที่ทำงานรูปทรงโดม หุ่นยนต์คู่ขนานมักใช้ในการหยิบและวางหรือการถ่ายโอนผลิตภัณฑ์อย่างรวดเร็ว หน้าที่หลัก ได้แก่ การหยิบ การบรรจุ การจัดวางบนพาเลท และการขนถ่ายเครื่องมือกล
4.คาร์ทีเซียน โครงสำหรับตั้งสิ่งของ หุ่นยนต์เชิงเส้นตรง
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือที่รู้จักในชื่อหุ่นยนต์เชิงเส้นหรือหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ มีโครงสร้างเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทนี้มีข้อต่อแบบแท่งปริซึม 3 จุดที่ให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยการเลื่อนบนแกนแนวตั้ง 3 แกน (X, Y และ Z) พวกเขาอาจแนบข้อมือเพื่อให้สามารถหมุนได้ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนถูกนำมาใช้ในงานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ เนื่องจากมีการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่นเพื่อให้เหมาะกับความต้องการใช้งานเฉพาะ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงรวมถึงความสามารถในการทนต่อวัตถุที่มีน้ำหนักมาก
5.หุ่นยนต์ทรงกระบอก
หุ่นยนต์ประเภทพิกัดทรงกระบอกมีข้อต่อแบบหมุนอย่างน้อยหนึ่งข้อต่อที่ฐานและมีข้อต่อแบบแท่งปริซึมอย่างน้อยหนึ่งอันที่เชื่อมต่อกับข้อต่อ หุ่นยนต์เหล่านี้มีพื้นที่ทำงานทรงกระบอกพร้อมแกนหมุนและแขนแบบยืดหดได้ซึ่งสามารถเลื่อนในแนวตั้งและเลื่อนได้ ดังนั้นหุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างทรงกระบอกจึงให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นในแนวตั้งและแนวนอนตลอดจนการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบแกนแนวตั้ง การออกแบบที่กะทัดรัดที่ปลายแขนทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถเข้าถึงขอบเขตการทำงานที่คับแคบได้โดยไม่สูญเสียความเร็วและความสามารถในการทำซ้ำ มีจุดประสงค์หลักสำหรับการใช้งานง่ายๆ ในการหยิบ การหมุน และการวางวัสดุ
6.หุ่นยนต์ร่วมมือ
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคือหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อโต้ตอบกับมนุษย์ในพื้นที่ที่ใช้ร่วมกันหรือทำงานอย่างปลอดภัยในบริเวณใกล้เคียง ตรงกันข้ามกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปที่ได้รับการออกแบบให้ทำงานอัตโนมัติและปลอดภัยโดยแยกหุ่นยนต์ออกจากการสัมผัสของมนุษย์ ความปลอดภัยของโคบอทอาจขึ้นอยู่กับวัสดุก่อสร้างน้ำหนักเบา ขอบโค้งมน และข้อจำกัดด้านความเร็วหรือแรง การรักษาความปลอดภัยอาจต้องใช้เซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีพฤติกรรมการทำงานร่วมกันที่ดี หุ่นยนต์บริการร่วมปฏิบัติงานสามารถทำหน้าที่ได้หลากหลาย รวมถึงหุ่นยนต์ข้อมูลในที่สาธารณะ หุ่นยนต์ลอจิสติกส์ที่ขนส่งวัสดุในอาคารเพื่อตรวจสอบหุ่นยนต์ที่ติดตั้งกล้องและเทคโนโลยีการประมวลผลภาพซึ่งสามารถนำไปใช้งานได้หลากหลาย เช่น การลาดตระเวนบริเวณรอบนอกของสิ่งอำนวยความสะดวกที่ปลอดภัย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำงานร่วมกันสามารถใช้ทำงานอัตโนมัติที่ซ้ำๆ และไม่เป็นไปตามหลักสรีรศาสตร์ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก การป้อนด้วยเครื่องจักร และการประกอบขั้นสุดท้าย
เวลาโพสต์: 11-11-2023
